Durch die Analyse von in Echtzeit erfassten Betriebsparameterwerten wird Wartungsbedarf ermittelt, bevor er anfällt. So können Maßnahmen im Voraus geplant werden. Das Unternehmen nutzt hierfür seine konzerneigene KI-Technologie Maisart. Diese kann per Melfa-Smartplus-Zusatzkarte am Melfa-Roboter implementiert werden. Die Zusatzkarte, auf der die KI integriert ist, erweitert den Controller CR800 für die Roboter der FR-Serie um Rechenleistung und weitere Funktionen.

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Für die vorausschauende Wartung übernimmt Maisart die Vorverarbeitung des Datenstroms der Sensorik. Die KI ermittelt unter anderem anhand von Motorkennwerten, Strom- und Kraftaufnahme und Schwingungen, ob sich am Servomotor, einem angeschlossenen Getriebe oder einem Lager Wartungen anbahnen.

Hierbei kann es sich um einen Schaden oder um Verschleiß von Schmierfett, Verzahnungen oder Lagern handeln. Entsprechende Wartungsempfehlungen werden im Klartext ausgegeben und ermöglichen eine effiziente Wartungsplanung, hebt der Hersteller hervor.

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„Bei den Begriffen Predictive beziehungsweise Preventive Maintenance mangelt es vielfach an Trennschärfe“, sagt Michael Finke, Product Manager für Roboter bei Mitsubishi Electric. „Predictive Maintenance, also die vorausschauende Wartung, stützt sich auf die Live-Auswertung von im Feld erfassten und in Echtzeit ausgewerteten Symptomen.“

Sie biete entsprechende Diagnosen und Prognosen zum Health-Status einzelner Komponenten des Roboters unter Einsatz von KI-Technologie. „Unter Preventive Maintenance, sprich vorbeugender Wartung, verstehen wir eine ebenfalls intelligente, rechnergestützte Funktionalität, der das jeweilige Roboterprogramm zugrunde liegt.“

Bei vorbeugender Wartung finden die Analysen im Vorfeld in der für alle Roboter von Mitsubishi Electric einheitlichen Programmier- und Simulationsumgebung RT ToolBox3 statt. Das geht ohne Roboter in der Simulation oder online direkt mit dem Roboter. Ist die Roboterprogrammierung abgeschlossen, lassen sich Verschleiß- und Belastungsimulationen durchführen und entsprechende Fristen für die Wartungen berechnen.

Im Zusammenspiel ermöglichen beide Wartungskonzepte der Smartplus-Funktionslösung – Predictive und Preventive Maintenance – eine Minimierung der Stillstandszeiten, wie das Unternehmen ausführt. Das gelinge unter anderem durch Batchverarbeitung der Wartungsdaten für mehrere Roboter für ganze Produktionslinien.